/*****************************************************************************
 * Copyright (C) 2008
 * ProbeStar Telematics, LLC
 * All Rights Reserved.  Proprietary and Confidential.
 *============================================================================
 * PWM Output
 *----------------------------------------------------------------------------
 * Output PWM (8 bit resolution for now)
*****************************************************************************/

/*****************************************************************************
 * includes
*****************************************************************************/

#include "system.h"
#include "delay.h"
#include "pwm.h"

/*****************************************************************************
 * defines
*****************************************************************************/

/*****************************************************************************
 * macros
*****************************************************************************/

/*****************************************************************************
 * structs & typedefs
*****************************************************************************/

/*****************************************************************************
 * global constants
*****************************************************************************/

/*****************************************************************************
 * global variables
*****************************************************************************/

/*****************************************************************************
 * static constants
*****************************************************************************/

/*****************************************************************************
 * static variables
*****************************************************************************/

/*****************************************************************************
 * static prototypes
*****************************************************************************/

/*****************************************************************************
 * C functions
*****************************************************************************/


void PwmInit( void )
{
	RC1 = RC2 = 0;
	PR2 = 255;			// max period
	T2CON = 0b00000111;		// 16:1 prescale
	// PWM1
	TRISC1 = 0;
	CCPR1L = 0;
	CCP1CON = 0b00001100;
	// PMW2
	TRISC2 = 0;
	CCPR2L = 0;
	CCP2CON = 0b00001100;
}

// duty cycle 0-PWM_DUTY_MAX (use macro)
void PwmOut( BYTE byPin, WORD wDuty )
{
	// clip
	if ( wDuty > PWM_DUTY_MAX )
		wDuty = PWM_DUTY_MAX;

	// allows custom rate for timer 2
	if ( PR2 != 255 )
		wDuty = wDuty * PR2 / PWM_DUTY_CYCLE;

	// scale duty cycle
	if ( byPin == 1 )
		CCPR1L = wDuty;
	if ( byPin == 2 )
		CCPR2L = wDuty;
}